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Ein Armillarium ist eine Himmelskugel mit Metallringen, die die wichtigsten Kreise des Himmels darstellen. Normalerweise wird die Erde in der Mitte von Metallkreisen platziert. Die Ebenen des Horizontes, des Meridians und des Himmelsäquators sind durch feste Kreise dargestellt. Das Armillarium ist als Instrument zur Bestimmung von Position oder Zeit konzipiert.