Een armillarium is een hemelbol dat bestaat uit metalen ringen die de belangrijkste cirkels van de hemel voorstellen. Meestal wordt de aarde in het midden van metalen cirkels geplaatst. De vlakken van de horizon, de meridiaan en de hemelequator worden door vaste cirkels voorgesteld. Het is ontworpen als instrument om tijd of positie te bepalen.
